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서보모터의 정의

서보모터의 동력원에 따라 전기식(서보 전동기), 공기식(공기 서보모터), 유압식(유압 모터)등이 있으며, 보통 서보모터라고 하면 서보 전동기를 가리키는 경우가 많다. 서보 전동기는 빠른 응답과 넓은 속도제어의 범위를 가진 제어용 전동기로, 그 전원에 따라 직류 서보모터와 교류 서보모터로 분류된다. 교류 서보모터의 대부분은 3상 서보모터이다. 이것들은 정지·시동·역전 등의 동작을 반복하므로, 방열효과를 좋게 하거나, 동작의 변화가 빨라지도록 설계상 고려되어 있다. 서보모터는 제어신호에 따라 운전되며, 그러기 위해서는 제어신호를 받아 이것을 증폭하여 서보모터를 구동하는 장치가 필요하며, 이것을 서보증폭기라고 한다. 서보(servo)라는 것은 추종한다, 따른다는 의미이며, 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 한다. 환풍기나 선풍기, 제분기, 믹서기, 윤전기 등에 들어가는 모터처럼, 적당한 속도로 힘껏 잘 돌아가주기만 하면 되는 모터나, 자동차의 파워 윈도우 처럼 사용자가 일일이 멈추고 움직임을 제어하는 모터를 서보모터라고 하지 않는다. 이에 반해서, 프린터, DVD, 공작기계, CCTV 카메라, 캠코더 등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위치와 속도를 추종할 수 있는 모터를 서보모터라고 한다.

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압전모터의 정의

압전모터(piezoelectric motor)라고 불리우며 구동주파수가 인간의 귀로 감시할 수 없는 초음파(20kHz 이상)를 가지면서 고정자와 회전자의 마찰에 의해 구동력을 갖는 모터를 말한다. 초음파 모터는 자석이나 권선을 필요로 하지 않는 새로운 형의 구동원이다. 작동원리는 복수의 압전 세라믹을 사용하고 이것에 고주파 전압을 가하여 압전 세라믹을 진동시킨다. 그리고 이진동력에서 탄성체, 마찰판을 거쳐 일정방향의 구동력, 즉 회전력을 얻는 것이다. 또 그 구동력은 회전형 외에 직진형(리니어 구동형)도 있다. 용도는 저속 회전에서 큰 힘을 필요로 하는 다이렉트 드라이브용 또 자기 에너지를 싫어하는 장치의 구동원, 또는 초소형 사이즈의 구동원, 버니어구동(미크론 단위의 미소 구동원)등에 이용되고 있다. 초음파 모터에는 정재파 방식과 진행파 방식이 있으며 일반적으로는 후자의 진행파 방식이 이용되고 있다 .진행파 방식이란 압전 세라믹스를 금속의 탄성체에 맞붙인 스테이터와 로터부를 마주 접촉시켜 탄성체에 발생하는 종파와 횡파에 의한 진행파에서 구동력을 얻는 방법이다. 또 초음파 모터는 그 진동 주파수에 20kHz이상의 초음파를 사용하고 있으며 이것은 모터 내부에서 그 배부분이 회전력으로 변환되기 때문에 인간이나 기타 생물에게 해를 주는 일이 없다.

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초고층 건물의 정의

최근 미국 동남아를 중심으로 초고층 건물의 계획과 건설이 활발히 추진되고 있다. 1890년대에는 10층 높이의 건물도 초고층 건물이라고 생각되었지만 40년이 지난 1931년에는 102층의 Empire State Building(381m, 뉴욕)이 완성되었다. 수십 년 동안이 건물은 더 이상 높아질 수 없는 최후의 초고층 건물로 생각되어 왔으나, 다시 40년이 지난 1970년대에 들어와 세계무역센타(417m, 뉴욕), 시어즈 타워(443m, 시카고) 등의 더 높은 건물에 최고의 자리를 내주었다. 1세기가 지나는 동안, 이러한 초고층 건물은 10층에서 110층으로 발전하였고, 거의 모든 대도시의 스카이라인을 주도할 만큼 커다란 비중을 차지하게 되었다. 초고층이라는 용어의 정의는 간단히 말할 수는 없지만, 건물의 높이와 단변길이의 비를 세장비라고 하는데, 일반적으로 이러한 세장비가 5 이상인 건물을 일컫고 있다. 하지만 세장비만을 가지고 초고층건물을 정의하기에는 무리가 뒤따르므로 CTBUH(국제 고층건 물학회, Council of Tall Building and Urban Habitat)에서 일정한 간격으로 발표하고 있 는 세계 100대 빌딩(약 50층 정도에 해당)이라고 할 수도 있다. 이와 관련하여 구조엔지 니어인 Mark Fintel은 구조적인 의미에서 초고층 건물을 "횡하중에 저항하기 위해 특별 한 구조형식을 도입할 필요가 있는 건물" 이라고 정의한 바가 있다.

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