안드로이드 어플을 이용한 RC카 제어
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안드로이드 어플을 이용한 RC카 제어

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수정일 2014.11.10 등록일 2013.09.06
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소개글

안드로이드 어플리케이션을 이용한 무선 조종 자동차 제어 시스텝니다.

목차

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본문내용

1. 서 론

2007년 ‘Apple’사가 iPhone을 출시한 후 세계는 바야흐로 스마트폰 폭풍 속에 들어 있다. 웹 분야의 최대 강자인 구글도 이에 뒤질세라 2007년도 모바일 분야의 시장을 확보하기 위하여 안드로이드(Android)라는 야심찬 모바일 플랫폼을 발표했다.
이후 내로라하는 모바일 업계는 모두 스마트폰 시장에 뛰어 들었으며, 현재에는 절반이상의 핸드폰 사용자가 스마트폰을 사용하고 있으며, 사용자는 점점 증가하고 있다. 더욱이 스마트폰의 어플리케이션을 이용하여 원격으로 자동차의 시동을 걸거나, TV 리모컨으로 쓰이는 등 각종 실생활을 물품들을 제어하는 경우도 많이 발생하고 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 흐름에 맞추어 스마트폰에 활용도를 더욱 높이기 위해 자동차를 접속 시켜 이를 제어하고자 한다. 이에 따라 블루투스 통신 가능한 스마트폰의 어플리케이션과 간단한 RC카를 제작하고, 실험을 통해 유용성 여부를 판단하고자 한다.

2. 시스템 구성 및 구현

2.1 전체 시스템

본 논문의 시스템은 크게 RC카, 스마트폰 어플리케이션으로 구성되며, 두 기기간의 통신은 블루투스를 이용하였다. 전체 시스템의 블록도는 그림 2-1과 같다.

RC카는 ‘atmel’사의 8비트 프로세서ATmega128을 중심으로, 두 개의 DC모터와 데이터 수신용 블루투스 모듈로 구성하여 제작 했다.
RC카를 조종하는 컨트롤러는 안드로이드 OS 스마트폰에서 구동 가능하도록 어플리케이션을 제작 하였다. 명령어의 전달은 핸드폰에 탑재된 블루투스모듈을 통해 전달 할 수 있도록 하였다.

2.2 블루투스 통신
블루투스는 휴대폰, 노트북, 이어폰헤드폰 등의 휴대기기를 서로 연결해 정보를 교환하는 근거리 무선 기술 표준으로서, 주로 10미터 안팎의 초 단거리에서 저 전력 무선 연결이 필요할 때 사용한다. 시중의 스마트폰은 대부분 블루투스 기능을 갖고 있으며, 컨트롤러로 사용한 스마트폰은 블루투스 버전 3.0을 사용하고 있다. RC카에 사용한 블루투스 모듈은 블루투스 버전 1.0으로서 스마트폰의 블루투스와 페어링이

참고문헌

① 윤덕용 : OHM사, 2006, AVR ATmega128정복
② 우종정 : 생능출판사, 2011, 스마트폰과 태블릿 PC 개발을 위한 안드로이드 프로그래밍의 이해
③ 고현철, 유형목 : 한빛미디어, 2011, 안드로이드의 모든 것 분석과 포팅
④ 진성주, 최종열, 백정현, 신중훈 : 북스홀릭, 2011, 제대로 된 안드로이드 앱 개발을 위한 안드로이드 프로그래밍
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  • 스마트팩토리 ) 스마트 팩토리 관련 현재 지멘스 암베르크 공장, 독일 바스프, 미국 GE, 포스코, 브라운 메디컬사, 독일 머크사, LS 산전 등 국내외 다양한 기업에 적용되고 있다 컨베이어벨트를 기반으로 대량생산과 부품 공용화, 모듈화와 같은 제조업의 혁신을 바탕으로 선진국들은 오랫동안 산업발전을 주도해 왔다. 그러나 개발도상국들이 저렴한 인건비와 같이 생산 단가를 낮춰 가격 경쟁력을 내세우면서 선진국의 제조업을 압박하고, 신흥국 기업조차 선진 제조기업들의 생산기술의 상당 부분을 따라잡고 있다. 제조 경쟁력의 핵심이 되었던 기반들의 독점적 활용이 어려워짐에 따라 고유기술의 차별화 또한 어려워지고 있다. 선진국의 제조 기업 간 경쟁은 갈수록 치열해지고 있으며. 신흥국들이 빠르게 추격하며 이들을 압박하면서 선진국 제조업의 위기감은 커졌다. ‘스마트 팩토리(Smart Factory)’는 이러한 신흥국들의 추격을 따돌림과 동시에 혁신을 도모하기 위하여 선진국들의 제조업 부활 프로젝트기 추진되며 등장하였다(최윤혁, 2019). 이러한 스마트 팩토리는 4차 산업의 등장과 함께 다양한 국가에서 제조업의 부활을 위한 정책적 수단으로 사용되기도 하였다. 4차 산업을 통한 다양한 기술의 발전으로 스스로 생산하고 공정을 통제하는 스마트 팩토리로의 전환은 생산 공정을 효율적으로 운영하고 생산을 위한 과정을 최적화한다. 또한, 스마트 팩토리는 제조업 기피 현상으로 숙련된 전문인력이 부족한 현상과 인건비의 상승, 제조 공장의 해외 이전으로 취업자리가 부족해지는 현상 등 다양한 문제를 해결할 수 있다고 평가되기도 한다(황태곤, 2018)
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